交通信號燈的種類與控制方式有哪些？

     交通信號燈的種類與控制方式有哪些？
     交通信號燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示準許通行，黃燈表示警示。交通信號燈分為：機動車信號燈、非機動車信號燈、人行橫道信號燈、方向指示指示燈（箭頭信號燈）等。
   
     車輛交通指揮燈是用于指揮車輛的紅、黃、綠三色信號燈，設置在十字路口顯眼的地方；人行橫道燈是用于指揮行人橫過馬路的紅、綠兩色信號燈，設置在人行橫道的兩端。
 
     機動車信號燈是由紅色、黃色、綠色三個無圖案圓形單位組成的一組燈，指導機動車通行。非機動車信號燈是由紅色、黃色、綠色三個內有自行車圖案的圓形單位組成的一組燈，指導非機動車通行。
 
     車道信號燈由叉形圖案和箭頭圖案組成的信號燈，指導本車道內車輛按指示通行。綠色箭頭燈亮時，準許本車道車輛按指示方向通行。紅色叉形燈或箭頭燈亮時，禁止本車道車輛通行。
 
     方向指示信號燈是由紅色、黃色、綠色三個內有箭頭圖案組成的一組燈，用于指導機動車按指示方向通行。箭頭方向向左、向上、向右分別表示左轉、直行、右轉。           
 
     交通信號燈控制方式可以分為定時控制、感應控制、自適應控制：

     1、定時控制：交叉口交通信號控制機均按事先設定的配時方案運行，也稱定周期控制。一天只用一個配時方案的稱為單段式定時控制；一天按不同時段的交通量采用幾個配時方案的稱為多段式定時控制。
   
     2、感應控制：感應控制是在交叉口進口道上設置車輛檢測器，交通信號燈配時方案由計算機或智能化信號控制機計算，可隨檢測器檢測到的車流信息而隨時改變的一種控制方式。感應控制的基本方式是單個交叉口得感應控制，簡稱單點控制感應控制。單點感應控制隨檢測器設置方式的不同可分為半感應控制和全感應控制。
 
     3、自適應控制：把交通系統作為一個不確定系統，能夠連續測量其狀態，如車流量、停車次數、延誤時間、排隊長度等，逐漸了解和掌握對象，把他們與希望的動態特性進行比較，并利用差值以改變系統的可調參數或產生一個控制，從而保證不論環境如何變化，均可使控制效果達到較佳控制的一種控制方式。